Segue o tutorial para instalação do ARISP:

Deve instalar a versão 2.0.3 do ARISP como Administrador (Link de download): 

https://drive.google.com/file/d/1bN7bLoBv2C4-yoMwm-oZnHRCvsubZpQS/view

Após a instalação execute o Arisp como Administrador, em seguida gerar o arquivo PDF; 

(não utlizar o Adobe Acrobat, se tiver instalado remova do computador. Utilize o PDF Creator ou Foxit Reader).

PDF CREATOR

https://download.pdfforge.org/download/pdfcreator/PDFCreator-stable?download

Assinar os arquivos PDF usando a versão 2.0.3 do ARISP; (somente deve haver 1 assinatura no documento)

Verificar se o arquivo possui apenas uma assinatura digital. Esse procedimento pode ser realizado dentro do próprio ARISP versão 2.0.3 abrindo o arquivo assinado (.pdf.p7s);