Boa tarde.

Considerando uma empresa comercial cerealista, que possui filial com CNAE principal de transporte de cargas; considerando uma operação de venda interestadual entre a comercial e outra pessoa jurídica; considerando o transporte ser realizado pela filial da vendedora; caracteriza-se transporte de carga em veiculo próprio? tal fato desobriga a emissão de CT-e e incidência de ICMS?