boa tarde!

na seguinte situação: o caminhão saiu do estado de São Paulo para realizar uma entrega no estado de Goias (5 volumes) e outra no estado do Mato Grosso (10 volumes). Primeiro fez a entrega em Goias e depois seguiu para o Mato Grosso. Ao chegar no Local de entegra no Mato Grosso constatou que 1 (Um) dos volumes do estado de Goias ainda permanecia no caminhão. Qual o procedimento para ele retornar ao estado de Goias para concluir a entrega para que não tenha problemas fiscais na saída do Estado do Mato Grosso?