Olá

Minha empresa não tem CNAE de transporte. Nesse caso, queria aproveitar que meu caminhão que está em MG trouxesse consigo a mercadoria do meu parceiro que é de MT. Nesse caso, seria um espécie de favor. 

explicando melhor:

Empresa X vendendo        -               emepresa Y comprando            -        minha empresa Z transportando

Nesse caso, como não existe previsão de emissão de MDF-e, tem alguma outra alternativa que acoberte essa situação? 

uma remessa de transporte no 6949 acobertaria a emissão de um possível MDF-e?

Desde já, agradeço