@giovana-tessari90, bom dia!
Não há demonstrativo de apuração do ICMS ST no Faturamento Direto ao Consumidor - Convênio ICMS Nº. 51/00.
Em relação às operações com veículos automotores novos, constantes nas posições 8429.59, 8433.59 e no capítulo 87, excluída a posição 8713, da Nomenclatura Brasileira de Mercadoria/Sistema Harmonizado-NBM/SH, em que ocorra faturamento direto ao consumidor pela montadora ou pelo importador, observar-se-ão as disposições Convênio ICMS Nº. 51/00.
Informe em qual cláusula esta a dúvida.