@wesley-fernando

Bom dia

Operação será com NÃO INCIDÊNCIA do ICMS.

Art. 5° O imposto não incide sobre: 

V – operações efetuadas por estabelecimento prestador de serviços, relativas a mercadorias que tenham sido ou que se destinem a ser utilizadas pelo próprio autor da saída, na prestação de serviço de qualquer natureza, definido na lista anexa à Lei Complementar (federal) n° 116, de 31 de julho de 2003, como sujeito ao imposto sobre serviços, de competência dos Municípios, ressalvadas as hipóteses arroladas nas alíneas do inciso V do artigo 2°; 

"Caso necessário nota posso emitir uma nota no 5554 ou 5949 para a própria empresa para somente para ter uma NF acompanhando o drone? (pelo fato de passarmos por varias propriedades, e não uma só para emitir um só endereço)"

Resposta: Sim será necessário emitir NF ou NFA-e(caso não-contribuinte), pode emitir no CFOP 5554 CST 41(Não-tributada), deverá informar nos Dados Adicionais a CND da empresa e a Legislação acima(Não Incidência Art. 5º V RICMS/MT)

Atenciosamente