Boa tarde

Como devo proceder na seguinte situação:

Cliente possui um veiculo baú, para transporte de equipamentos ligados diretamente a sua prestação de serviço de aplicação via drones em área rural, mas, todavia este mesmo equipamento não vai desacoplar do caminhão, como por exemplo, geradores e outros.

No caminhão o drone vai ficar dentro do mesmo, porém ele permite que o cliente transite por ser um veiculo de pequeno porte, sem que tenha que retirar o drone do veiculo.

Neste caso, ele pode ser autuado por estar transitando com o mesmo para fins pessoais? Por exemplo vir da sede da empresa até a cidade carregado, mas sem ter que ir prestar um serviço?

Como deve proceder neste caso?