Bom dia!

Tenho  uma empresa de publicidade e propaganda no Rio Grande do Sul e vou fazer uma prestação de serviços no Mato Grosso e MS, e para isto estou levando meus equipamentos (câmera, drone, etc) e para isto preciso de uma nota fiscal para entrar no estado com meus equipamentos que utilizo para trabalho e nao tenho INSCCRIÇÂO ESTADUAL aqui no sul porque estou dispensado, de acordo com a legislação, e para efetuar o transporte destes equipamentos, faço apenas uma DECLARAÇÂO DE TRANSPORTE DE BENS PARA NAO CONTRIBUINTES. Preciso de sua orientação de como devo proceder em relação a meus equipamentos, se vocês aceitam esta declaração ou se sou obrigado a emitir por aí uma nota fiscal de entrada e saída do seu estado.