Uma pessoa física não contribuinte de ICMS esta enviando um veiculo antigo de placa preta do Mato Grosso para o Mato Grosso do Sul, esse veículo não tem condições de ir rodando, ele apenas para passeios dentro da cidade e curto percurso, desta forma o mesmo está indo através de um guincho, neste caso há a necessidade de emissão de nota fiscal ou o transporte pode ser feito apenas acompanhado do DUT.