@iolan, Bom dia!
No manual consta a necessidade de uma declaração:
"No caso de todos os herdeiros legítimos de uma mesma linha sucessória optarem pela renúncia, é necessário apresentar uma declaração confirmando que os renunciantes não possuem descendentes diretos (filhos) ou ascendentes (pais ou avós), que seriam os próximos na linha de sucessão em ausência de herdeiros diretos ou na concorrência com o cônjuge sobrevivente, caso não haja descendentes. "
Essa declaração deve ser feita por meio de escritura, ou apenas por uma declaração simples, ou seria suficiente a renúncia constar na minuta do inventário?