Temos um caminhão que está com os documentos do veículo em nome da empresa matriz. Este veículo é utilizado para realizar o transporte de mercadoria entre matriz x filial e também de filial x filial.

Em transporte de mercadoria de uma determinada filial (x) para outra filial (Y), é necessário ter algum contrato de locação da matriz para utilização das filiais, tendo em vista que o documento do veículo estará no nome da matriz e o emissor do MDF-e será o remetente/destinatário?