Bom dia!

Se os produtos forem adquiridos no estabelecimento por consumidores finais contribuintes ou não do ICMS, ainda que localizados em outras unidades da Federação, e entregues diretamente ao comprador mediante “venda no balcão” (presencialmente) e para consumo no próprio Estado de Mato Grosso, não haverá a operação interestadual, sendo, portanto, considerada “operação interna”, como ocorre com a sua empresa que é do Paraná.

Deve utilizar o CFOP correspondente de venda interna 5xxx, não sendo devido ICMS difal para a UF do PR.

Sua dúvida já foi objeto de consulta tributária na SEFAZ/MT, sendo respondida pela Unidade de Uniformização de Entendimentos e Resolução de Conflitos conforme 

INFORMAÇÃO N° 020/2024-UDCR/UNERC, link para acessar :

https://www.sefaz.mt.gov.br/legislacao/SubIndice.aspx?ID=405