@cleide-santos 

@manoel Este post foi respondido http://www.sefaz.mt.gov.br/forum/postid/20983/

O técnico deve sair da loja com alguma nota fiscal para acobertar o transporte dessa mercadoria, mesmo a circulação sendo apenas dentro do próprio município ?

Sim. De acordo com a lei 7098/98 toda mercadoria deve estar acompanhada por nota fiscal, assim tem que sair com uma nota de remessa da mercadoria e ao retornar, se não foi usada a mercadoria, fazer uma nota de entrada.

Poderia me passar um tutorial completo de como é feito esse tipo de operação ?

Não tem tutorial para passarmos, segue o link da legislação da nf-e de entrada que está no Art. 201 do RICMS  e também o link dos manuais do portal da NF-e  que poderão  auxiliar no preenchimento.

https://www.sefaz.mt.gov.br/legislacao/SubIndice.aspx?ID=27

http://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/listaConteudo.aspx?tipoConteudo=ndIjl+iEFdE=

Seção V

Da Emissão de Nota Fiscal na Entrada de Mercadorias

Art. 201 O contribuinte, excetuado o produtor agropecuário não equiparado a estabelecimento comercial ou industrial, emitirá Nota Fiscal sempre que em seu estabelecimento entrarem bens ou mercadorias, real ou simbolicamente: (cf. caput do art. 54 do Convênio SINIEF s/n°, de 15/12/70, redação dada pelo Ajuste SINIEF 3/94)

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