Há previsão legal para prazo de devolução de VENDA DE IMOBILIZADO ?

Segue situação abaixo:

São empresas do mesmo grupo (PRODUTORES RURAIS), a P.F  fez VENDA DE IMOBILIZADO (CFOP 5.551 - Venda de bem do ativo imobilizado)  para a P.J. A operação/venda ocorreu no mês 02/2023,  e identificamos agora no mês 10/2024  que esses IMOBILIZADOS já estavam escriturados na P.J (a compra do imobilizado da epoca foi emitido para a P.J), ou seja, a venda de imobilizado que ocorreu no mês 02/2023 foi errado.

Com isso precisamos corrigir tal operação com essa venda que ocorreu no mês 02/2023, podemos fazer a devolução agora no mês 10/2024 ? se não qual seria o procedimento correto ?