Resposta:  Com finalidade de transporte intermunicipal dos maquinários que serão levados para a cidade de São José do Rio Claro – MT, onde atualmente se encontra atualmente a empresa, deve emitir uma Nota Fiscal Avulsa Eletrônica (NFA-e), link com informações abaixo, utilizando o CFOP de 5949 e no campo DADOS ADICIONAIS > Informações complementares informar que refere-se a alteração da empresa/mudança município.

5.949 - Outra saída de mercadoria ou prestação de serviço não especificado.
Classificam-se neste código as outras saídas de mercadorias ou prestações de serviços que não tenham sido especificados nos códigos anteriores.

https://www.portaldoconhecimento.mt.gov.br/orienta%C3%A7%C3%A3o-para-emiss%C3%A3o-contribuinte-n%C3%A3o-inscrito

A Nota Fiscal Eletrônica - Avulsa (NFA-e) é um documento fiscal emitido e armazenado eletronicamente, de existência apenas digital, com o objetivo de documentar as operações realizadas por microprodutor rural, por Microempreendedor Individual (MEI), por pessoas físicas e jurídicas não inscritas no cadastro de contribuintes do estado e para a regularização do trânsito de bens e mercadorias que tenham sido objeto de ação fiscal.

https://www.portaldoconhecimento.mt.gov.br/sobre-a-nfa-e